美国宇航局InSight机械臂末端铲子中沙粒的运动表明，航天器的自锤“鼹鼠”（位于勺子下方的土壤中）在2020年6月20日开始敲击铲子的底部。
美国宇航局的InSight着陆器一直在使用其机械臂来帮助被称为“鼹鼠”的热探测器钻入火星。该任务是首次看到这颗红色星球的深层内部，以揭示有关火星形成的细节，并最终揭示包括地球在内的所有岩石行星。
类似于16英寸长（40厘米长）的打桩机，自2019年2月以来，自锤击鼹鼠很难进入火星土壤。它现在大部分被埋葬了，这要归功于最近用机器人手臂末端的勺子压低痣的努力。但是，它是否能够挖掘足够深 – 至少10英尺（3米） – 以获得地球的准确温度读数还有待观察。InSight在6月20日星期六的锤击会议上拍摄的照片显示，铲子内有一些土壤在争夺 – 可能是痣开始弹跳到位的证据，敲击了勺子的底部。
在拯救鼹鼠的运动仍在继续的同时，该臂将用于帮助开展其他科学和工程工作。以下是未来几个月你可以期待的任务，该任务由南加州的NASA喷气推进实验室领导。
鼹鼠的下一步是什么？
痣是称为热流和物理特性包的仪器的一部分，或惠普3，德国航空航天中心（DLR）为美国宇航局提供了。虽然InSight手臂末端的勺子阻止了痣再次退出其坑，但它也阻止了手臂的相机看到鼹鼠和围绕它形成的坑。在接下来的几周里，该团队将把手臂移开，以更好地评估土壤和鼹鼠是如何相互作用的。
鼹鼠需要与土壤摩擦才能挖洞。具有讽刺意味的是，松散的土壤在痣周围坍塌时会产生摩擦力。但InSight下面的土壤已被证明是水泥状的硬质锈，污垢颗粒粘在一起。结果，痣自锤作用的后坐力使其在原位反弹。因此，该团队的下一步行动可能是通过刮擦或切碎附近的土壤来提供摩擦力，以将其移动到它所在的坑中。
有关鼹鼠最近进展的更多想法可以在HP撰写的博客上找到3的首席研究员，德国航天中心的蒂尔曼·斯波恩。
洞察的手臂的下一步是什么？
InSight于2018年11月26日登陆火星。它的机械臂随后设置了HP3，地震仪和地震仪的风和热盾位于行星表面。虽然手臂一直是帮助鼹鼠的关键，但科学家和工程师渴望使用手臂的摄像头在InSight的太阳能电池板上平移，这是他们自2019年7月17日以来从未做过的事情。
这是火星上尘土飞扬的季节，面板上可能覆盖着一层细小的红棕色颗粒。估计太阳能电池板上的灰尘量将使工程师更好地了解InSight的日常电源。
科学家们还希望恢复使用手臂来发现流星在夜空中划过，就像他们在任务早期所做的那样。这样做可以帮助他们预测流星撞击地球这一部分的频率。他们还可以交叉检查，看看InSight地震仪的数据是否显示流星在不久之后撞击火星。
