Perseverance 的自拍是在大约十几个人的核心团队的帮助下完成的，其中包括漫游车司机、在 JPL 进行测试的工程师，以及开发相机序列、处理图像并将它们拼接在一起的相机操作工程师。大约需要一周的时间来绘制所需的所有单个命令。
每个人都在研究“火星时间”（火星上的一天比地球上的时间长 37 分钟），这通常意味着半夜醒来，白天补觉。这些团队成员有时会为了自拍而放弃睡眠。
JPL 与圣地亚哥的马林空间科学系统 (MSSS) 合作，后者制造并操作负责自拍的相机。该相机称为WATSON（用于操作和工程的广角地形传感器），主要用于获取岩石纹理的特写细节照片，而不是广角图像。由于每张 WATSON 图像仅覆盖场景的一小部分，工程师不得不命令流动站拍摄数十张单独的图像来制作自拍。
美国宇航局的毅力号火星探测器与 Ingenuity 直升机自拍，图中距离探测器约 13 英尺（3.9 米）。这张照片是在 2021 年 4 月 6 日，即任务的第 46 个火星日或太阳日，由火星车机械臂上的 WATSON 相机拍摄的。
MSSS 高级项目经理 Mike Ravine 说：“最受关注的事情是将 Ingenuity 放到自拍中的正确位置。” “考虑到它有多小，我认为我们做得很好。”
当图像从火星上下来时，MSSS 图像处理工程师开始了他们的工作。他们首先清理由落在相机光探测器上的灰尘引起的任何瑕疵。然后，他们将单个图像帧组装成马赛克，并使用软件平滑接缝。最后，工程师对马赛克进行变形和裁剪，使其看起来更像是公众习惯看到的普通相机照片。
